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Evan (@evanz) 在 人体肌肉驱动"生物手"问世 多指协同抓握仿若真人 中发帖
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《科学·机器人》杂志封面文章展示了一项最新研究，科学家使用人体肌肉组织打造出了一个可精准操控的"生物混合手"，通过培养多束超薄肌肉组织构建新型驱动器（MuMuTA），其单次收缩力达8毫牛、伸缩幅度超4毫米，性能远超传统设计。这只18厘米的机械手内置仿生肌腱系统，能像人类手指一样逐级弯曲，五指可独立活动甚至协同抓取小型物体。
研究突破在于"寿司卷"式组装工艺：将8条平行排列的肌肉薄片卷成立体束状，既保证营养供给又提升动力输出。通过调节电刺激强度与频率，机械手能完成剪刀手势、物体搬运等复杂动作。相比此前仅能简单蠕动的微型机器人，该成果首次实现多关节仿生操控。
团队表示，这项技术为智能假肢、柔性机器人开辟新方向。未来通过增加反向肌肉束与弹性材料，可模拟手指伸缩双向运动。随着肌肉培养技术优化，这种"有血有肉"的机械手或将成为药物测试、神经研究的革命性平...
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