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dharma 在 天天 AI-20250221 中发帖
天天 AI-20250221
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断交 OpenAI 后，人形机器人独角兽首秀：一个神经网络控制整个上身，能听懂人话可抓万物
Figure 公司推出了 Helix，这是一个端到端通用控制模型，能够让人形机器人像人类一样感知、理解和行动。Helix 通过自然语言提示，让机器人拿起任何物品，甚至从未见过的物品，如仙人掌。该模型支持多机器人协作，两个机器人可以共用同一组神经网络完成任务。Helix 是首个能够对整个上身进行高速率（200Hz）连续控制的模型，支持拿起任何小型家居物品，并且无需针对特定任务进行微调。此外，Helix 完全在嵌入式低功耗 GPU 上运行，可立即进行商业部署。这一技术展示了人形机器人在家庭和工业场景中的巨大潜力。
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