📌 📄 内容摘要:
学而不思 (@SimenYY) 在 激光雷达位姿计算 中发帖
非专业，希望有经验的佬提点一下，激光雷达靠单帧是否可以获取雷达载体载体坐标系相对于全局坐标系的姿态角，这里有几个问题：
如何去定义这个全局坐标系
计算的核心步骤是什么
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