📌 📄 内容摘要:
最近想给我爸的老途胜装一个openpilot，有没有搞过的大神。根据我自己做的功课。他是21款途胜带车道保持。应该是可以用的。但是硬件的话，官网是更新到comma4，淘宝我搜了下卖的一般是3x，有没有必要买4呢，说是硬件上也没有大升级。搜了下玩这个的圈子太小了。带带弟弟。
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