📌 📄 内容摘要:
@Van 在 佬友们，大家是怎么设计代码架构的呢，好难呀 中发帖
目前正在一家初创的人形机器人公司上班，开发语言都是python，由于初创各方面都不完善，而且是以做demo为主，导致所有代码都集中在几个python脚本中，几个方法类拷贝来拷贝去，已经是一托了。
所以楼主就想着重构代码，目前效果如下：
.
├── action
│ └── Pick.action
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── camera_config.yaml
│ ├── grasp_adjust_config.yaml
│ ├── grasp_library.yaml
│ └── poses
│ ├── DESIGN.md
│ ├── example.yaml
│ ├── wa1
│ │ └── preset.yaml
│ └── ...
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