📌 📄 内容摘要:
SkyhaoLi 在 有没有精通FQL的大佬啊求帮助 中发帖
从transformer获取灵感，使用FQL（Flow Match）写了一个训练策略训练数据集（两个摄像头配合六自由度机械臂实现物品抓取放置），训练结果评估后有抓取放置的动作但是始终在乱抖，噪声什么的都试过，还可能是什么原因啊，有没有大佬能指点一下
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