📌 📄 内容摘要:
主要是对数学公式的支持，比如下面的示例：$$\begin{equation}\label{eq1}\min\sum_{(\mathbf{q},\mathbf{p})\in\mathbf{C}}\Vert\Delta\mathbf{R}\mathbf{q}+\Delta\mathbf{t}-\mathbf{p}\Ve
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