📌 📄 内容摘要:
gmi (@kkk4) 在 ros2开发基础指令认识 中发帖
.sh文件是shell script脚本文件的缩写 作用是把平常都要输入终端的指令（export变量 启动程序）都写进去
例子：运行启动程序bash setup.sh 或者只在当前窗口有效source setup.sh
接下来让我们看看启动程序脚本setup.sh里面都会有什么
echo “Setup Dobot Atom robot ROS2 environment”
source /opt/ros/foxy/setup.bash
source ~/dobot_atom_ros2-main/install/setup.bash
加载ros2环境因为我是使用的ubuntu20.04所以下载了foxy版本
export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp
指定DDS（数据分发服务）实现为CycloneDDS而非默认的FastDD我对...
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