📌 📄 内容摘要:
@dongguatang 在 强化学习无人车 中发帖
之前有复现过TD3的强化学习的论文到无人车上，4060跑了一天模型也没收敛。后面也试过ppo的方法，并用mpc进行控制。但不知道为什么效果还是很不好 😭，有研究这方面的大佬，对于这一块优化可以从哪些方面细致的去开展呢
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