📌 📄 内容摘要:
@cuican 在 有佬友找工作吗，云台算法工程师，有想法的私聊我，给你邮箱内推简历哦 中发帖
职位：云台算法工程师
薪资：25k-30k×13薪
工作地点：深圳市南山区深大地铁站附近（1号线/13号线）
工作时间：9:00-18:30弹性打卡上下班，周末双休
岗位职责：
1.负责云台控制算法的设计与实现，包括：
1.1.1.三轴稳定控制、抗抖与外部扰动抑制
1.1.2.基于 IMU/编码器的姿态解算与姿态控制
1.1.3.目标跟踪场景下的云台随动控制
2.设计和优化云台控制策略：
2.1.1.姿态/角速度/电流多环控制结构
2.1.2.PID、前馈、模型补偿等控制算法建模与参数整定
2.1.3.抗抖滤波、限幅限速、轨迹平滑等控制逻辑
3.与视觉/感知工程师协作：
3.1.1.基于检测结果设计视角/构图保持、平滑跟随策略
3.1.2.负责视觉坐标到云台角度的坐标变换与标定
4.参与相关嵌入式软件开发：
4.1.1.在 MCU / SoC / RTOS 上...
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