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🐟 (@stevessr) 在 新型电驱动人造肌肉纤维 中发帖
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最近发表在《科学机器人学》（Science Robotics）上的一篇论文介绍了新型电流体纤维肌肉–以纤维形式构建的电驱动致动器。这项工作由媒体实验室博士候选人 Ozgun Kilic Afsar、巴里理工大学教授 Vito Cacucciolo 和四位共同作者领导。
阿夫萨解释说，新系统汇集了两种技术。一种是被称为薄型麦基本致动器的流体驱动人造肌肉，另一种是基于电流体力学（EHD）的微型固态泵，它可以在密封的流体舱内产生压力，无需移动部件或外部流体供应。
阿夫萨说，"到目前为止，大多数流体驱动的软致动器都依赖于外部 “沉重、笨重、有时噪音很大的液压基础设施”，"这使得它们很难集成到对移动性或紧凑、轻型设计要求很高的系统中。这给流体执行器在实际应用中的实际使用造成了根本性的瓶颈。
https://www.science.org/doi/10.1126/s...
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